IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE

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IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de Aprendizaje
Resultados de Aprendizaje
Criterios de Desempeño
El alumno será competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Introducción al estudio de los mecanismos.
El alumno definirá los conceptos básicos en el análisis de mecanismos
así como su importancia en un sistema mecatrónico.
Define el concepto de Mecanismo, elemento, miembro y máquina
EC: Mecanismo, elemento, miembro, máquina
Identifique las aplicaciones de los mecanismos en sistemas
mecatrónicos
El alumno definirá las características geométricas y cinemáticas de
las uniones cinemáticas.
Define el concepto de unión, cadena y par cinemático.
EC: Unión cadena y par cinemático.
EC: Geometría de uniones y pares cinemáticas
Define las características de geometría de las uniones y pares
cinemáticas.
El alumno identificará uniones cinemáticas en un mecanismo.
Identifique los tipos de uniones cinemáticas en mecanismos reales
EC: Tipos de uniones cinemáticas
El alumno describirá los diferentes tipos de movimiento de los
elementos de un mecanismo.
Define los tipos de de movimiento producidos por un mecanismo
EC: Movimiento plano, helicoidal y esférico
EC: Movimiento por contacto directo, Por Eslabón o biela y Conexión
flexible
Define los tipos de transmisión de movimiento en un mecanismo
articulado.
El alumno Identificará elementos, miembros y pares cinemáticas en
mecanismos reales.
Identifique elementos, miembros, y cadenas de mecanismos utilizados en
sistemas mecatrónicos.
EC: Elementos ,miembros y cadenas
EP: Prototipo de un
mecanismo básico
Análisis cinemático de mecanismos
El alumno determinará los grados de libertad de un mecanismo o una
cadena cinemática
El alumno describirá el movimiento de mecanismos articulados
Clasifica los mecanismos de cuatro barras articuladas
EC: Tipos de mecanismos de barras articuladas
EC: grados de libertad
EC: Movilidad .Ley de Grashoff.
EC: Criterio de Grûbler-Kutzbach.
Determina los grados de libertad de un mecanismo articulado
Describe el movimiento de mecanismos de cuatro barras articulados en
un sistema mecánico.
EC: Movimiento de mecanismos de eslabones articulados:
-Mecanismo de Watt
- Mecanismo de Robert
-Mecanismo Biela-Manivela
- Mecanismo de Chebyshev
- Pantógrafos
El alumno realizará análisis de posición, velocidad y aceleración en
mecanismos planos.
Realice análisis de posición, velocidad y aceleraciones de un
mecanismo articulado por métodos gráficos y/o analíticos.
EC: Posición, velocidad y aceleración
EC: Método gráfico y analítico
EC: Centro instantáneo de rotación.
Determina los centros instantáneos de rotación de un mecanismo plano
El alumno realizará análisis cinemático de mecanismos mediante
software.
Realice análisis de posición, velocidad y aceleración de un mecanismo
mediante software.
EC: Posición, velocidad y aceleración
EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido
Análisis cinético de mecanismos
El alumno realizará un análisis de fuerzas que actúan en mecanismos
planos con impedancias mecánicas lineales
Define el concepto de impedancia mecánica.
EC: Impedancia mecánica de posición, velocidad y aceleración
Identifique uniones cinemáticas ideales en un mecanismo.
El alumno determinará los perfiles de pares y/o fuerzas motrices en
mecanismos y máquinas
Calcule las fuerzas y pares asociados a un mecanismo completo
utilizando distintos métodos
EC: Fuerzas motrices
EC: Principio de los trabajos virtuales
EC: Principio de las potencias virtuales
El alumno determinará las fuerzas asociadas a mecanismos reales usando
herramientas de cómputo
Calcule las fuerzas asociadas a los eslabones de un mecanismo
utilizando herramientas de cómputo.
EC: Fuerzas en mecanismos planos
EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido
Síntesis vectorial de levas
El alumno describirá el funcionamiento y aplicaciones de un mecanismo
leva-seguidor
Identifica la nomenclatura de mecanismo de Leva-seguidor.
EC: Leva y seguidor
EC: Nomenclatura geométrica de un sistema leva- seguidor
Clasifique los tipos de mecanismos de leva-seguidor usados en sistemas
mecatrónicos.
EC: Tipos de levas y seguidores
EC: Nomenclatura de un sistema leva seguidor
El alumno aplicará las metodologías de análisis y diseño de levas.
Realice diagramas de desplazamientos para distintos tipos de
movimientos de seguidores.
EC: Diagramas de desplazamiento y perfil de leva
Dibuje el perfil de una leva a partir de su diagrama de desplazamiento
Realice estudio cinético de levas mediante métodos analíticos
EC: Velocidad y aceleración en levas-seguidor
El alumno realizará el perfil de un mecanismo leva-seguidor mediante
software.
Dibuje el perfil de una leva mediante software
ED: Mecanismos de leva - seguidor mediante software.
EP: Dibujo de perfil de leva mediante software
Engranajes
El alumno identificará las partes y tipos de engranes en sistemas
mecatrónicos.
Describe el uso de los engranes en sistemas mecatrónicos
EC: Engranajes y sus aplicaciones
Describe la clasificación de los engranes utilizados en la industria.
EC: Tipos de engranajes
El alumno aplicará las ecuaciones constitutivas de geometría de
engranes rectos
Describe la ley fundamental del
Engranaje e involumetría.
EC: Involumetría
Calcule las características técnicas de diseño para un engrane recto.
EC: Ecuaciones constitutivas de diseño engranes rectos.
EC: Relación de engranaje, paso diametral, adendo, dedendo, juego.
Determine el Juego lateral o circunferencial (Backlash) del engrane
recto
El alumno realizará el perfil gráfico de un engrane recto.
Trace el perfil de un par de engranes rectos.
EP: Perfil de par de engranes rectos trazado.
El alumno describirá el uso de los engranes helicoidales, sinfín y
cónicos.
Identifique un engranaje helicoidal, sinfín y cónico.
EC: Engranes Helicoidales paralelos y de ejes cruzados.
EC: Mecanismo de tornillo sin fin.
EC: Teoría de los engranajes cónicos.
Describe el principio de funcionamiento de los engranes helicoidales,
sinfín y cónicos.
El alumno aplicará ecuaciones de geometría de u par de engranes,
helicoidales, sin-fin y cónicos.
Aplique las ecuaciones constitutivas de geometría de un par de
engranes rectos, helicoidales, sin-fin, y cónicos.
EC: Ecuaciones constitutivas de diseño engranes.
EC: Relación de engranaje, ángulo de hélice, diámetros externos, ancho
de cara.
Trenes de engranajes
El alumno describirá los distintos tipos de trenes de engranajes
utilizados en sistemas mecatrónicos.
Define el concepto de tren de engranaje.
EC: Tren de engranajes
EC: Tipos de trenes de engranajes
Identifique los tipos de trenes de engranajes usados en sistemas
mecatrónicos.
El alumno
analizará la
ventaja mecánica
de transmisión de
un tren de
engranajes.
Calcule la razón de velocidades angulares de trenes planetarios.
EC: Análisis de Trenes de engranajes de ejes paralelos
EC: Trenes de engranajes con ejes no paralelos
EC: Trenes de engranajes para cambios de velocidades
Calcule el valor del tren de engranaje
Analice trenes de engranajes mediante ecuaciones constitutivas y/o
método tabular
EC: Métodos de análisis de trenes reengranajes.
EC: Reductor de velocidad.
Determine la velocidades de salida en reductores de velocidad
El alumno analizará trenes de engranaje mediante software.
Represente gráficamente trenes de engranaje mediante herramienta de
cómputo
EC: tren reengranajes
EP: Tren de engranaje modelado en computadora.
Calcule parámetros de operación de un tren mediante herramienta de
cómputo
BIBLIOGRAFÌA
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Erdman, Arthur G., "Diseño de mecanismos, análisis y síntesis",
México Edit. Prentice Hall cop. 1999
2.
Dijksman, E.A., "Cinemática de mecanismos", México, Editorial
Limusa.
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Hall, A. S.,”Diseño de máquinas. Teoría y problemas”. Editorial Mc
Graw-Hill
4.
Mabie, Hamilton H., "Mecanismos y dinámica de maquinaria ", México
Editorial. Limusa .
5.
Norton, Robert L.,"Diseño de maquinaria, una introducción a la
síntesis y al análisis de mecanismos y Máquinas ",Editorial
McGraw-Hill .
6.
Shigley, Joseph Edward., "Teoría de máquinas y mecanismos",
México; Editorial McGraw-Hill .